Международный Форум
“Морская индустрия России”

Москва, Выставочный комплекс
“Гостиный двор”,
16-18 мая 2012 года


До открытия Форума осталось

340 дней 2 часа 4 минуты

 

Подробнее о навигационных системах

Когда-то мореплаватели ориентировались по звёздам, полагаясь исключительно на остроту зрения. Со временем арсенал навигационных приборов пополнили компас, лаглинь, лотлинь, буссоль и хронометр. Затем появились астролябия, квадрант, а позже – секстант, прибор для измерения угловых координат небесных тел. Изобретение последнего в 1730 году значительно облегчило жизнь мореплавателям, точность измерений возросла многократно.

Инерциальные системы навигации

В начале XX века были сконструированы первые гирокомпасы, приборы, использующие свойства ротора гироскопа сохранять заданное направление. В настоящее время гирокомпасы используются в качестве опорного навигационного устройство в судовых рулевых системах с ручным или автоматическим управлением. Как правило, морской гирокомпас очень тяжел, вес его ротора часто превышает 25 кг.

Используя показания гирокомпаса, а также датчиков линейного ускорения (акселерометров) можно вычислить координаты судна. Для компенсации возникающих при этом погрешностей используются данные спутниковой навигационной системы, радионавигации, магнитного компаса, одометра (прибора для учета пройденного пути).

Радионавигационные системы

В середине XX века были разработаны радионавигационные системы, первой была LORAN-A, США (LORAN — Long Range Navigation). Береговые станции передавали сигналы через определённые промежутки времени, на судне их принимали и по разнице времени прохождения сигнала от двух или более станций определяли положение судна (пересечение двух гипербол).

Методика не потеряла своей актуальности. Из гиперболических радионавигационных систем наиболее широко применяются импульсно-фазовая разностно-дальномерная система LORAN-C и отличающаяся более низкими частотами (и, соответственно, большей дальностью) OMEGA. Основная сфера применения – плавание в прибрежных водах.

Спутниковые системы навигации

В середине XX века были разработаны радионавигационные системы, позже – спутниковые системы навигации. Сначала это были низкоорбитальные Transit («Транзит») и «Цикада», затем – американская GPS (Global positioning System), называемая также NAVSTAR, и российская «Глобальная спутниковая навигационная система» – ГЛОНАСС.

Требования к точности судовождения определяют Резолюции IMO А529(13) 1983 года и А815(19) 1995 года. И GPS, и ГЛОНАСС позволяют определять координаты с примерно одинаковой точностью. Для гражданских пользователей она составляет 15 метров, при этом вероятность измерения составляет 95%. Получаемые значения вполне пригодны для целей общей навигации.

Страны Европейского союза несколько лет назад начали развёртывание собственной системы навигации – «Галилео». Планируется, что она будет работать как в режиме с контролируемым доступом, так и в общедоступном, точность которого составит примерно 10 метров.

Контрольно-корректирующие станции

Для повышения точности определения координат и проверки данных систем спутниковой навигации развёртываются сети контрольно-корректирующих станций (ККС). В зоне их действия (около 300 км) с вероятностью 95% обеспечивается точность 1–5 м. ККС состоит из опорной станции, станции интегрального контроля и радиомаяка, а также удалённой станции и пункта контроля на судне. Опорная станция принимает сигналы спутников ГНСС и, используя точные координаты своих приемных антенн, рассчитывает дифференциальные поправки к навигационным параметрам. Радиомаяк ККС передает рассчитанные поправки на суда. Таким образом, на судне могут определить координаты с точностью до нескольких метров.

Естественно, сетью ККС покрыт не весь земной шар. Эти системы используют вблизи портов с наиболее интенсивным движением, а также в тех, где работают с опасными грузами и нефтепродуктами.

В начале 1990-х годов большинство ведущих морских государств обеспечили полное покрытие зоны прибрежных вод сетями ККС.

Состояние дел в России

В России активно расширяется использование отечественной спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС, чему способствуют соответствующие постановления Правительства РФ 2005 и 2008 годов. В целом же России подобные системы развернуты во всех основных районах судоходства еще в конце 80-х годов.

Главная сложность на пути повсеместного внедрения системы – недостаточно широкое пока использование электронных навигационных карт.

Реализуется и национальная программа размещения дифференцированных подсистем ГЛОНАСС/ NAVSTAR , основанная на базе морских радиомаяков по морскому побережью (ККС). Радиус действия таких подсистем составляет около 250 км.

Ещё в 1999 году введена в действие станция в Финском заливе. Затем построены сети на побережье Чёрного и Азовского морей и на Каспии, а также некоторых участках внутренних водных путей. В 2006 году построена ККС в заливе Петра Великого и прилегающей части Японского моря. При этом российские ККС могут работать как с GPS, так и с ГЛОНАСС.

 
 

Полезные ссылки >>>

Вход / Регистрация

Поддержка сайта - Prolog

© Морская индустрия России, 2009-2010. Все права защищены.

Разработка сайта: “Идеологические бизнес-проекты”

Дизайн Валентины Ивановой.